Home made CNC

[Badman]

Uite aici http://www.hi-end.ro/piulita-antijoc-cu ... -2608.html

[florint]

Multumesc Vasile.Am prins ideea.

[florint]

Am reusit sa fac grbl shield-ul prin metoda toner transfer.Hartia folosita este cerata, iar de data asta am folosit unlaminator. A iesit bine si din prima.Cu fierul de calcat dau rateuri.Dupa ce am trecut de 7 ori prin laminator am pus placa in apa caldutaiar in 20 de minute hartia s-a ridicat singura la suprafata iartransferul a fost realizat complet.La gaurire am probleme dupa cum se vede.Traseele subtiri au 0,2 mm iar cele groase, pentru alimentarea motoarelor, au 1,27mmDe aceea fac si cnc-ul

[florint]

Am mai lucrat la shield.Probleme intalnite au fost la radiatoare deoarece sunt mai mari, au 9x9mm si ies in afara circuitului A4988.Lipiciul am verificat si nu conduce iar anodizarea se pare ca nu este buna conducatoare.Adoua problema a fost la faptul ca nu am socluri "arduino" cu pinii mai lungi si am folosit normali.Acestia chiar daca sunt impinsi aproape de capat, ating cu lipiturile de la motoare soclul usb si nu-mi fac contact unii pinii. Rezolvarea a venit de la cateva socluri cu 6 pini la 90 de grade.Am indreptat pinii, devenind astfel mai lungi si am rezolvat foarte elegant problema. Pinul ce sta in aer este de la masa, cea de a treia masa de la arduino asa ca nu este musai mai am doua ce fac contact.Maine poate reusesc sa probez motoarele.

[florint]

Am testat shieldul si functioneaza ok.

Sursa folosita a fost una de laborator de maxim 5A iar tensiunea a fost reglata la 12V.

Curentul nu l-am reglat, am lasat din fabrica reglajul.

Mai mult de 4A nu am vazut sa traga toate 3 motoare. Urmeaza reglajul curentului pentru sursa de 12V si 10A.

http-~~-//www.youtube.com/watch?v=m9-8dH-xHfU&feature=youtu.be

Vad ca nu incarca videoclipul

[florint]

Am montat ventilatorul si am setat curentul.Tensiunea de referinta masurata la pinul de test de la driver am reglat-o la 0,6V.Formula este Vref=0,4*I, de unde va rezulta un curent de 1,5A prin infasurarile motoarelor.Dupa mai multe teste, dar nu prea multe, am constatat ca driverele si motorul au aproape temperatura camerei.j3QZ7Jv0su8 Cu ocazia asta am invatat sa incarc si filmele de pe youtube pe forum.

[florint]

Am comandat si un mic "computer"

U0QojdnF9EQ&feature

Se gaseste si la noi la frumosul pret de 214 lei.

Dimensiunile placii 85,60 mm × 53,98 mm.

Mai multe gasiti aici http://www.raspberrypi.org/

si aici http://www.element14.com/community/docs ... d-computer

dar nu ar strica sa preluati linkul de sus de la reclama si apoi sa cautati raspberry pi.

Ideea este ca va iesi un computer cu tot cu drivere+arduino foarte mic.

Pe mai tarziu poate se dezvolta un driver conectat direct la porturile GPIO ale placii.

[florint]

Mi-am gasit timp si am lucrat la proiect.

qivBTjRcn3c

Nu pot sa zic decat ca acest proiect isi atinge scopul, acela de a realiza un cnc cu materiale ce se gasesc usor prin magazine si de apela la minim la alte masini unelte. In cazul meu numai prelucrarea surubului filetat la capete pe strung.

Din cauza ca totul este manufacturat la "mana" aceasta masina este plina de personalitate, fiecare gaura este unica si nu este simetrica cu alta.

Dupa cum se observa la testul axei Y eroarea este sub 0,01mm. Sper sa o fi masurat corect.

Primele piese vor fi desigur unele parti ale masinii pentru a pune axe cu bucse in loc de acele sine de mobilier.

Problema mea este ca nu prea pot creste viteza. Acum feed-ul este setat la 200 mm/min la viteze mai mari de exemplu peste 300 pierd pasi.

Tensiunea sursei este de 12V iar motoarele sunt 2Nm. Motoarele si nici driverele nu se incalzesc.

Nu folosesc microstepping.

Axele filetate sunt de 10mm (pas de 1,5mm).

Care o fi problema de nu pot creste viteza?

[florint]

Astazi m-am apucat de rectificat masa.

zup3CEqlcjM

Freza folosita la rectificare este de 6mm.

In film folosesc pentru X un ecart (pas) de 5mm pentru fiecare noua linie.

Se cunoaste ca nu am un limbaj de cunoscator

Am observat ca la un pas de 3mm pentru X rectificarea iese foarte bine. Nu se cunoaste deloc trecerile si nici nu se simt la mana. In cazul acesta exista vre-o regula?

Alta nedumerire ar fi ca initial am folosit comenzile in G trimise direct catre drive, de genul:

G91

G01 X5

G91

G01 Y-260

G91

G01 X5

G91

G01 Y260

etc

Dupa ce m-am plictisit de butonat am zis sa scriu un mic program si sa-l trimit catre interpretor (arduino).

Asa ca am scris fisierul planare.txt

Cu acesta porneste bine dupa zero-ul la spatiu de lucru si dupa primele doua linii

G01 X5

G01 Y-260

In loc sa faca

G01 X10

G01 Y0

se duce la X20 iar in loc de Y0 trimite in continuare -Y si ceva de-mi baga masa in coloziune.

 

Apoi am deschis cu cambam fisierul si l-am modificat in planare_2.txt

Cu acesta merge. Singurele modificari majore ar fi ca am scris viteza F200 si cand am pornit softul folosit GrblController am lasat zero-ul masinii sa fie egal cu zero-ul de lucru.

Am folosit numai X si Y deoarece planam constant Z-0,7 si nu am vrut sa modific Z-tul.

Inteleg ca la G01 este obligatoriu si feed-ul dar din cate am observat daca nu dau feed-ul grbl-ul merge cu feedul maxim declarat (la mine este setat la 200) si in soft si in microcontroller (nu pierd pasi si-mi place cum "torc" si nu "miauna" motoarele).

Sa fie programul scris de mine sau are ceva softul GrblController?

planare.txt

planare_2.txt

[florint]

Atasez si proiectul realizat in cocreate.Trebuie schimbata extensia din zip in pk2.Poate foloseste.

CNC_final_2.zip