moro Posted April 17, 2014 Share Posted April 17, 2014 Salut, de cateva saptamani ma manca capul sa fac un proiect rc cu un elicopter, m-am apucat cu sistemul de stabilzare care foloseste un MPU6050 pe post de acelerometru si giroscop, fiecare avand 3 axe, x y zMomentan folosesc un dpic pe 16bit la 40 MIPS Din ce am citit pana acum pe net, am vazut ca la orientarea in spatiu se folosesc niste matrici ( "Quaternion").Giroscopul stiu ca imi da viteza unghiulara exprimata in grade/secunda (dps)Problema apare la introducerea valorilor din giroscop in aceea matrice, trebuie converite in radiani/sec ?Este primul proiect care implica giroscoape si acelerometre, si daca se poate as dori putin indrumareA incercat cineva de pe aici sa faca un astfel de proiect? Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Mircea Posted April 30, 2014 Share Posted April 30, 2014 (edited) postat din greasala... Edited April 30, 2014 by thunderer Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.