Guest milupas Posted July 19, 2013 Share Posted July 19, 2013 Am luat un NI USB 6128 de la facultate peste vara sa fac un mic proiect. Am legat la el un accelerometeru MX2125 de la paralax si am convertit semnalele incat sa obtin unghiul de inclinatie al senzorului pe cele 2 axe. Vreau acum sa leg 2 servomotoare la acest sistem si sa le controlez in functie de unghiurile obtinute de la accelerometru, dar m-am blocat.Am reusit sa generez pe o iesire analogica cu labview un semnal pwm identic cu cel folosit de placa Arduino pentru comanda servomotoarelor. Pe placa Arduino am folosit servomotoarele mult timp fara nici o problema, dar pe placa de la National Instruments se aude in motoras un bazait dependent de factorul de umplere al semnalului de intrare, dar nu se misca deloc. Ar putea fi o problema legata de alimentare sau unde gresesc?Atasez mai tarziu semnalele de comanda si un video cu sunetul din motoras daca va ajuta.PS. Servoul e cel mai ieftin posibil sg90 TowerPro si l-am primit cu un starter kit de la Arduino, inca nu i-am gasit datasheet. Quote Link to comment Share on other sites More sharing options...
Recommended Posts
Join the conversation
You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.