sfat circuit control motor pas cu pas

[Guest -SQD-]

Salut tuturor,

 

Am in plan sa controlez cu un atmega64 un astfel de motor pas cu pas 17HS4417 alimentat la 12V si planuiam sa fac asta folosind circuitul format din combinatia L297-L298 de la pag. 8 (vezi http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/2/052daje928cw7pc0uqs1ipyryppy.pdf).

Caracteristici motor:

- curent: 1.7 A

- tensiune: 2.55 V

- pas de 1.8 grade;

 

Cine imi poate clarifica cum se calculeaza valorile rezistentelor Rs1 si Rs2 in cazul meu?

Din cate am inteles acestea trebuie calculate in functie de curentul prin motor si totodata functioneaza drept protectie pentru integratul L297.

 

Va multumesc anticipat,

-SQD-

[bercioiu]

Pai in exemplul din datasheet, au pus 0.5 ohmi pentru maxim 2 A, parerea mea este ca poti folosi schema de acolo asa cum este la motorul tau.

[10vid]

E vorba de protectia motorului si a lui L298 la supracurent.

Valorile acelor rezistente nu sunt critice. Se va lua 0.5 sau 0.47 ohmi de 4W fiecare.

Mai importanta e tensiunea data pe intrarea Vref la L297. Cand tensiunea pe rezistenta Rs egaleaza acel Vref, inseamna ca limita de curent a fost atinsa si iesirea driverului va fi oprita.

Vref se poate fixa dintr-un trimer.

In cazul de fata Vref = Rs x Imax = 0.5 x 1.7A = 0.85V.