Proiect ,,mașina de bobinat,, autostop

[roadrunner]

Nu sunt sigur ca asta vrea, probabil nici el nu e sigur ar fi bine sa descrie cum vrea sa functioneze masinaria ca sa nu ne pierdem timpul intelegand din cod.

Scuze de reeditare dar cred ca eram pe o pista gresita (adica eu eram)

RR

 

PS - Eu personal i-as adauga un Potentiometru (la o intrare ADC) care sa controleze PWM-ul de la iesire ca sa aiba turatie variabila (maxim 3-4 linii de cod) dar poate mai tarziu cand partea ce control e gata si merge. E mult mai practic inainte sa te apuci de cod sa te gandesti cum vrei sa fie masina asta (eu cand lucreaz la asa ceva ma gandesc cum as vrea sa arate daca as cumpara una)

 

Edited October 13 by roadrunner

[daniels]

Multumesc pt cod! Acuma sa vad ce adaug din vechiul cod.

 

Functionarea masinii.

Ideia de baza este sa setez un numar de spire si cand au fost realizate masina sa se opreasca.

Partea cu numararea acuma functioneaza.

La bobinare are importanta atat inceputul bobinei cat si sensul bobinajului, din aceasta cauza sunt utile butoanele de schimbare de sens. Butonul de stop e util pt a opri masina in caz ca apare ceva neprevazut.

 

Bineinteles ca partea cu schimbarea sensului de rotatie poate lipsi, dar daca se poate incerc sa o fac.

 

[roadrunner]

Acum 35 minute, daniels a spus:

Bineinteles ca partea cu schimbarea sensului de rotatie poate lipsi, dar daca se poate incerc sa o fac.

Schimbarea sensului e necesara, ca daca montezi invers carcasa (ca n-ai fost atent cand ai prins-o, sau vrei sa desfasori un pic sau ....) e bine sa fie acolo.

Start/stop sunt neaparat necesare, ca trebuie s-o poti oprii oricand si repornii orcand, mai vrei sa ajustezi tensiunea din fir sa schimbi sarma aranjezi sprire etc. 

 

Viteza variabila  e buna s-o ai ca diametrele de bobinas se schimba si va trebui sa schimbi si tu vitezele (problema e ca vei pierde rapid cuplul odata cu scaderea turatiei la morotorul ala cu perii dar asta e - un BDLC sau un Stepper erau mai bune, dar e asa cum e se poate face mai buna in viitor.

 

Eu as pune un selector de sens (toggle switch) sau un momentary switch cu led care sa indice clar in ce stare e.

Pentru start stop i-as pune un switch sub forma de pedala care la apsare sa-i dea start si la urmatoare sa-i dea stop (sau daca preferi sa meraga cat e apasata)

Deci doua butoane, un led si optiona un potentiometru de turatie, tu decizi cum o faci ca nu trebuie s-o faci dupa mintea mea, dar e bine sa te hotarasti cum te astepti sa reactioneze la butoane.

RR

 

Mi-am amintit ca ai afisaj deci nu e nevoie de led ca afisezi sensul acolo. - partea de actionare se poate face cu 10 linii de cod maxim .

Sensul un un switch care e toatl independent de tot software-ul (de e un if/else complet izolat) - poti sa legi o sarma de la switch la L293 (zero linii de cod)

start stop e conditionat de flag dat de un buton(pedala) si de un flag de la contor - e un gate.

singura treaba la care-ti trebuie MCU e contorul si afisajul restul merge si cu sarme aproape.

 

 

Edited October 13 by roadrunner

[informer]

Dupa ce faceti masina asta sa bobineze, va dau si eu o idee. 
Faceti un "carucior" conducator de fir, actionat de un surub invartit la randul lui de un motor pas cu pas (de exemplu).
Cu un mic setup inainte, puteti face masina sa bobineze in diverse feluri, de la spira langa spira pana la asezari mai speciale.
Am intentionat sa fac asa ceva pt. bobinat fire de pescuit pe tamburi  (de mulinete sau pt. pastrare)... dar potentialul beneficiar a renuntat pana la urma... .   

Edited October 13 by informer

[roadrunner]

@informer vrea sa te invite la pescuit de fapt, ca te convinga sa faci un sonar de gasit pesti (pun pariu ca are deja)

RR

 

Acum 40 de ani faceam masina asta de bobinat in 3 ore cu un 555 (turatie) urmat de un BD135 si un 2N3055 un selector mecanic pentru inversarea sensului si un calculator de buzunar la care-i scoteam afara tasta de "=" cu doua fire legate la un micro-switch miscat de o cama.

Ce pacat ca suntem smart acum.

Evident glumesc, cu ce am azi la dispozitie mi-ar lua 10 minute in Python (cu tot cu fixat bug-urile) - uite asa mi-a venit o idee sa-mi fac un numarator de piese de pe rolele SMD.

RR

 

Edited October 13 by roadrunner

[informer]

Acum 5 minute, roadrunner a spus:

@informer vrea sa te invite la pescuit de fapt, ca te convinga sa faci un sonar de gasit pesti (pun pariu ca are)

 

Sonarele pt. pescuit ar merita un topic doar al lor, la ce evolutie spactaculoasa au avut in ultimii 10 ani... .

[roadrunner]

Acum 16 minute, informer a spus:

Sonarele pt. pescuit ar merita un topic doar al lor, la ce evolutie spactaculoasa au avut in ultimii 10 ani... 

sefu aveam treaba, n-avem nevoie de alta distractie.

"Noi muncim nu gandim" - cum a zis in la Stirile TV un sindicalist de la Tractorul Brasov 

RR

 

@daniels spor la facut masina ai suficiente sfaturi, cand merge/nu merge pune cod si explicatii si incercam sa te impingem mai departe daca e necesar.

RR

Edited October 13 by roadrunner

[daniels]

Multumesc!

Astept sa vina niste rulmenti si niste axe de 8mm, incep sa fac o carcasa.

[mihaiaurul]

3 hours ago, daniels said:

Multumesc pt cod! Acuma sa vad ce adaug din vechiul cod.

Încearcă să înțelegi cum funcționează noul cod.
Apoi adaugă câte o funcție.
Poți incepe cu un "Hello World!" afisat pe LCD in setup().

[daniels]

Ca motor am sa folosesc un stepper. Am facut niste teste ieri, pot regla viteza de la un potentiometru si sensul de la un buton.

Motorul e recuperat din copiatoare, nu gasesc documentatie, iar din ce am gasit, se alimenteaza la 3,5V.

Intrebare, motoarele astea se pot alimenta la 5V?

[roadrunner]

Acum 3 ore, daniels a spus:

Intrebare, motoarele astea se pot alimenta la 5V?

nu prea, cresc curentii prin infasurari si se va incalzii. totusi nu e mare branza sa faci un regulator simplu pentru tensiunea aia. Ce fel de motor e unipolar sau bipolar? (cate fire are?)

RR

[daniels]

Acestea sunt

[roadrunner]

Motorul mic (de jos) pare bipolar dar se poate folosii si unipolar ca vad 6 fire.

Motorul mare judecand dupa prefix-ul din cod KH56KM2 si el pare tot bipolar, exista mai multe versiuni cel mai bine e sa-i masori rezitenta de DC a unei infasurari si sa incercam sa ne dam seama daca e 1A/2A/3A - chiar daca asta nu e o metoda foarte precisa ne va spune ceva.

https://www.komachine.com/en/companies/woojin-servo/products/136707-nidec-servo-stepping-motor-kh56km2-type-stepping-motor-kh56km2

Determina cu ohm-metrul cele doua incasurati independente (sau 4 daca are totusi dupa cod nu cred sa fie 4 independente) si mijlocul lor si masoara rezistenta interna a infasurarilor. Schema ar trebui sa fie una din cele de jos (4 , 6 ,8 fire - din pacate nu stiu cate fire are motorul tau banuiesc ca e 6 fire)

Marcheaza-le cu niste banda pe care scrii ce sunt.

RR

 

PS - Nu te crampona in tesiunile de functionare la motoarele astea ca de fapt curentii prin ele sunt mai importanti si curentii pot fi controlati extern din driver. 

Edited October 17 by roadrunner

[daniels]

Ambele au 6 fire. Am facut niste teste cu cel negru si nu se comporta bine la turatie mica (in comparatie cu cel de 12V). Alimentat peste 5V se blocheaza, nu se mai invarte.

[roadrunner]

depinde cum le comanzi (la turatie mica) - daca vrei sa se miste cursiv fara vibratii trebuie comadat cu micro-pasi dar vei sacrifica cuplu (care oricum e probabil suficient ) - cum comanzi motarele ai un driver dedicat?

Citat

Alimentat peste 5V se blocheaza, nu se mai invarte.

e posibil sa aiba niste diode de protectie altfel nu-mi explic de ce nu se mai invarte (vezi ca se blocheaza nu nu se mai invarte nu e acelasi lucru - nu incerca sa invarti cu mana motarele daca sunt cuplate la dirvere si alimentate ca risti sa stici driverul)

 

RR

Edited October 17 by roadrunner