Jump to content
ELFORUM - Forumul electronistilor
Sign in to follow this  
Tincu Ioan

comanda motoarelor cu arduino

Recommended Posts

buna ziua. as vrea cateva sfaturi si indicatii privind schemele aferente urmatorului proiect de diploma. folosesc arduino uno conectat prin spi la acest shield de comanda al motoarelor  https://www.infineon.com/cms/en/product/evaluation-boards/tle94112el_shield/  . controlul se face dintr-o telecomanda IR , iar la driver sunt conectate 4 motoare de curet continuu cu reductoare 1:298 care au atasate la ax prisme triunghiulare reprezentand niste panouri. poate executa comenzi ca rotire in ambele sensuri si oprire individuala si totala a motoarelor, si rotirea cu 120 de grade a fiecarui panou ( pentru aceasta functie nu foloseste senzori, comanda se realizeaza prin delimitarea duratei alimentarii motorului). in clipul atasat se vde cum arata sistemul. ca schema de principiu, e ok schema din poza? i continuare va trebui sa realizez si o schema electrica, va rog daca se poate cateva idei si sfaturi in legatura cu aceasta. multumesc.

IMG_5104.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Te uiti pe data sheet si conectezi legaturile spi la porturile de la arduino , si alimentarile de la drivere la 12v , sau la cat se alimenteaza motoarele .

Conectezi interfata infrarosu la porturile de la arduino , si scri cod .

Share this post


Link to post
Share on other sites
Acum 12 minute, AndreiIr a spus:

Te uiti pe data sheet si conectezi legaturile spi la porturile de la arduino , si alimentarile de la drivere la 12v , sau la cat se alimenteaza motoarele .

Conectezi interfata infrarosu la porturile de la arduino , si scri cod .

asta am facut. se vede in clip ca totul este montat si functional. eu vorbesc de scheme grafice, sunt in partea de documentare acum. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.Terms of Use si Guidelines