Modificare robotel

[danutz-]

Salutare  ! 

Am un mic proiect pentru facultate cu niste 4 motorase  (identice cu cel din imgine )  si comandate (doar inainte si inapoi , fara controlul turatiei) de un modul ca cel din imagine (shield arduino cu L 293 D).  Toate bune si frumoase pana cand am marit sasiul si greutatea robotelului a crescut considerabil, asa ca am  cumparat alte motorase mult mai puternice  de 12V cu cutie de viteze. Problema este ca acest modul mai mult ca sigur nu poate duce consumul maxim al unui motoras din cele cumparate (ajunge la 2A maxim) . As vrea cumva sa pastrez shield-ul si cu el sa comand un circuit ( un full H bridge sau half H bridge ? ) cu care sa pot face motorasul sa se invarta inainte si inapoi . Ce circuit ati recomanda ? Daca se poate sa imi dati si o schema , ca pe net am gasit o gramada de scheme si nu stiu pe care sa o aleg . 

[Ticu]

"am  cumparat alte motorase mult mai puternice  de 12V cu cutie de viteze "

Daca despre modul exista destule date pe net, despre motorasele de mai sus (tot 4 bucati?) nu ne dai prea multe informatii.

[danutz-]

3 minutes ago, Ticu said:

"am  cumparat alte motorase mult mai puternice  de 12V cu cutie de viteze "

Daca despre modul exista destule date pe net, despre motorasele de mai sus (tot 4 bucati?) nu ne dai prea multe informatii.

Da , tot 4 bucati  ca cel din imagine 

[masterpic77]

Pai in cazul asta nu prea mai ai ce face cu shield-ul Arduino ; va trebuie sa-ti faci alt driver pentru motoare de exemplu cu L298 (dual full-bridge) care duce 2A in dc si 3A in peak si este ok pentru motoarele tale.

[ratza]

Salut. Eu mai văd o problemă în imagini: motoarele diferă. Unul e cu perii, celălalt pare a fi stepper.

[validae]

Ai dreptate, cel din ultima poză are prea multe conexiuni pentru a fi un motor simplu cu perii...poate inițiatorul dă mai multe detalii.Fiindcă atunci situația se complică mult...

[masterpic77]

Asa este , nu m-am uitat atent la poze , al doilea este stepper ...

[cimitavita]

Motorul este JGB37-520 12V DC. Nu are cutie de viteza ci are reductor si consuma maxim 170mA. O sa aiba nevoie de  regulator PWM pentru-ca se invarte cam repede la 12V.

-Rated Voltage: DC 12V
-No load speed: 319rpm
-No Load Current: 100mA   
-load torque: 0.28kg.cm
-load Speed: 255rpm
-load Current: 170mA   
-load out put: 0.8w   
-Stall torque: 1.1kg.cm   
-Stall Current: 1.2kg.cm   
-Ratio: 18.8
-Weight: 150g

 

Nu este stepper. Are in spate o placuta cu senzori magnetici pentru rotatie/pozitie. De la placuta aia ies acele 6 fire. Motorul se alimenteaza separat din alte 2 borne care sunt in spatele placutei. Pinii la encoder sunt descrisi pe aliexpres.

 

Edited April 19, 2019 by cimitavita