conectare servo driver la Breakout

[Darius_Tm]

Buna

Construiesc un cnc cu 3 axe pentru frezare iar de curand am achizitionat 2 servomotoare + drivere folosite .

Problema este ca aplicatia cu care setez parametri la driver cere o licenta ca sa functioneze iar eu nu o am .

Vreau sa controlez driverul prin step si dir dar el inainte cred ca era prin CAN .

Am inteles ca se poate controla cu 5v step dir la mufa Master encoder input.

Ce parere aveti ? cum sa controlez aceste drivere ?

Am atasat poze.

Schema conectare driver (pag 9)

http://www.raveo.cz/sites/default/files/download/2015/02/ECOSTEP200_E_manual.pdf

Editat Decembrie 27, 2017 de Darius_Tm

[cnc_step]

Dupa cate vad eu pe pdf, ai cam luat teapa cu servo, pentru ca sunt cu motoare stepper pe 2 faze. Deci practic este un closed-loop (cu bucla inchisa).

Macar daca era cu stepper cu 3 faze, mai te apropiai de viteza servo. Eu zic sa le lasi in pace si sa iei alte drivere, si sa cauti servo intr-adevar.

Editat Decembrie 31, 2017 de cnc_step

[Darius_Tm]

M-am gandit sa folosesc solutia servo AC de la Panasonic pentru ca poate elimina vibratile prin functia ''damping filter '' . Din schema inteleg ca accepta step - dir dar nu scrie nimic de 5V .

 

Ce parere aveti ?

 

(pag.36)

https://industrial.panasonic.com/content/data/MT/PDF/catalog/en/acs/minas-a5-2_ctlg_e_201504.pdf

''damping filter ''

https://www.youtube.com/watch?v=5R1a4273z-w

Editat Ianuarie 2, 2018 de Darius_Tm

[cnc_step]

Pai ce treaba ai cu 5v? Ii dai masa si semnal si la step si la dir. Pentru ca are alimentat optocuplorul cu 5v in driver.

Dar pana sa ajungi la electronica, trebuie sa finalizezi mecanica.

Editat Ianuarie 2, 2018 de cnc_step

[Darius_Tm]

Conectarea unui driver pentru motor pas cu pas este usoara dar eu stiu ca 5 v este pe firele de step si dir .

In cazul driverelor AC de la Panasonic cum o sa fie ?

 

Am atasat o schema .

[cnc_step]

Eu zic ca la partea electronica sa apelezi la un electronist, ca vad ca nu prea le ai, si electronica nu se invata asa repede.

Dupa ce faci mecanica, plateste un electronist, si-ti va monta el tot.

[Darius_Tm]

Mersi pentru sfat

[Darius_Tm]

in link este motorul pentru acel driver la care nu am licenta ca sa modific parametri

 

80B33-0460- D08JD-AA

http://www.servovision.com/Jenaer%20Ecostep/Pdf/3_3_80B_e.pdf

 

Ce parere aveti despre el ?

Editat Ianuarie 2, 2018 de Darius_Tm

[cnc_step]

Ti-am mai spus, este un motor stepper cu 2 faze, care suge vreo 5,9A normal, si vreo 14A in peak.

Este un stepper motor normal cu encoder pe el.

Poti sa pastrezi motorul asta si sa-l pui pe o chinezarie de driver cu encoder pe el, si ai scapat de munca. Le gasesti pe ebay intre 60 si 120$ driverele.

Deci nu este servo ce ai tu acolo.

Si mai bine ca nu este, ca chiar daca aveai servo si montai driverele, iti mancai urechile pana il reglai. Ca unservo nu se regleaza asa usor.

[Darius_Tm]

Am primit licenta de la producator si pot folosi aplicatia pentru a regla parametri la driver .

Cum sa alimentez driverul ?

Din sursa de 24V conectez + si - la driver asa ?

Dc bus ground <-----(24v-)

Dc bus <-----(24v+)

 

Supply ground <-----(24v-)

Supply +24V <-----(24v+)

Enable Powerstage <-----(24v+)

Signal ground <-----(24v-)

 

Am atasat poza

Editat Ianuarie 4, 2018 de Darius_Tm