Stepper motor cu Arduino

[PKP98]

Salutare!

Acum ca am scapat de bac si pana merg la facultate mai am timp de ceva mestereala ...

Care este problema?

De ceva timp am inceput sa "invart" la niste stepper-e.Am un motor unipolar cu 5 fire,iar pentru a le identifica am urmat acest tutorial https://www.youtube.com/watch?v=lduqo4fmXYo ,motorul este la fel ca cel din tutorial.Am gasit firele si ordinea lor,dar cand pun tensiune pe fiecare bobina,pe 2 dintre ele motorul nu face un pas intreg,adica pe doua dintre bobine pasul este facut intreg si este vizibil mai mare fata de celelalte 2 bobine pe care pasul este facut doar pe jumatate.Este normal acest lucru?

L-am testat putin cu un arduino si cu un uln2004 si nu pierde din pasi,dar mi se pare ciudat..

Si inca ceva,care ar fi cea mai eleganta metoda de driver pentru acest motor?

Multumesc!