Jump to content
ELFORUM - Forumul electronistilor

Schema pentru comanda unui motor pas cu pas


Recommended Posts

Guest bitex

Buna tuturor! Incerc sa-i raspund lui CV-03-BTF...Este primul mesaj pe acest forum. Sper ca nu si ultimul. Nu lucrez in domeniu, dar m-am impiedicat candva de motoare pas cu pas si cautand ceva am dat peste discutia asta. Problema nu este foarte complicata daca se apeleaza la un mic artificiu. Exista in comert circuite integrate specializate pentru comanda motoarelor pas cu pas care primesc la intrare impulsuri pentru pasi si directia de rotatie. Comanda e impamantenita pe net ca: STEP/DIRCu un simplu generator de impulsuri se poate obtine semnalul pentru pasi (prin frecventa impulsurilor se rezolva problema vitezei si daca se mai dispune si de un numarator sau poate un montaj care sa trimita un tren de impulsuri la fiecare alimentare cred ca rezolva si problema acelor grade de rotatie). Prin legarea la + sau la - a intrarii pentru directie se stabileste sensul de rotatie. Partea rea e ca mai toate circuitele au partea de logica pe la 5V, nu 12V, si ca ar trebui pornit generatorul de impulsuri doar in momentul dorit, ca altfel motorul se roteste ori intr-un sens ori in celalalt, in functie de polaritatea la pinul de directie. Banuiesc ca trebuie sa fie un comutator pe acolo. Nu e chiar inversarea polaritatii dar e pe aproape.Am citit mesajele dar am uitat o parte din ce am citit asa ca poate vorbesc pe langa subiect. Oricum, vad ca se aduna text, asa ca o mai raresc. Imi cer scuze. :yawinkle: Pentru bipolare de pana in 2A exista pe la noi mai usor de gasit perechea L297-L298 sau merge orice schema in varianta STEP/DIR. Parca am vazut un link bun pus pe la inceput. Sunt module gata facute si pe la noi, pentru bipolare. Mai e de actualitate problema sa revin cu detalii sau m-am trezit cam tarziu cu raspunsul? Trebuie tinut cont si de motor, ca nu stiu cat de mare este... Mai sunt scheme cu microcontroler si MOSFET-uri dar poate nu se ajunge acolo. Sincer, e plin netul de scheme, inclusiv cabjaje, dar nu si cu partea de generator de impulsuri pentru varaianta cu bipolare. Incerc sa revin cu link-uri daca e cazul. Pentru motor unipolar gaseai chiar schema cu generator pe ea... Aia se poate adauga. Spor la treaba!bitexPS. Am recitit mesajele si ai raspunsul la problema ta in mesajele celor de dinaintea mea. De la module gata facute la linkuri cu scheme. Ciudat motorul ala bipolar! Te cred pe cuvant ca-i bipolar...

Link to comment
  • Replies 18
  • Created
  • Last Reply

Top Posters In This Topic

Ti-am desenat o schema functionala cum poti lega un driver de bipolare existent cu un controller care iti ofera semnalul de ceas sau STEP si cu un tranzistor ce face adaptarea de la 12V la 5V. Practic trebuie sa alimentezi separat driverul de putere de la baterie sau de pe contact si sa iei un fir de la releul lui de inversare de polaritate (presupunand ca e un releu sau merge chiar un comutator chior) si il legi in baza tranzistorului astfel incat atunci cand se afla 12V pe fir, tranzistorul se satureaza si pune intrarea STEP la masa si cand se afla 0V pe firul acela tranzistorul e blocat si STEP ramane la 5V prin rezistenta R1.Controllerul de semnal de ceas pentru pasii bipolarului trebuie sa aiba optiunea sa isi opreasca semnalul de ceas (CLOCK INHIBIT) in sensul ca: daca nu este prezent 12V pe nici un fir de la inversorul de polaritate motorul tau bipolar sa nu se miste. In cazul in care este prezent un 12V pe un fir, dioda corespunzatoare conduce, satureaza tranzistorul Q2 ce pune intrare clock inhibit la masa adica controllerul ofera semnale de STEP driverului.Sper ca explicatiile mele te ajuta si imi cer scuze pentru postul anterior in care am fost un pic cam acid (peste masura)

Link to comment

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now



×
×
  • Create New...

Important Information

We have placed cookies on your device to help make this website better. You can adjust your cookie settings, otherwise we'll assume you're okay to continue.Terms of Use si Guidelines