Citire rotary encoder

[critix]

Salutare!

 

Nu aveti cumva vreun exemplu de citire a unui rotary encoder ("potentiometru" de volum de la casetofon de masina, asa ceva vreau sa folosesc) cu ajutorul unui pic 12f675? Dar sa nu fie in asm

Va multumesc anticipat.

Am tot cautat pe net, incercat exemple... dar nu imi iese...din pacate...

[alcon]

Luhan Monat din Mesa Arizona are o sursa (Bench Supply) cu encoder, poate te inspira:http://mondo-technology.com/

[djvas]

incearca codul asta :

// encoderul este conectat la PORTB , pinii 4 si 5Var encoder,oldencoder:byte;encoder:=portb and 0x30;oldencoder:=encoder;while (1) do      begin           encoder:=PORTB and 0x30;           if encoder<>oldencoder then               if encoder.RB4=oldencoder.RB5 then  ..... //encoder cw                                                         else ..... // encoder ccw                                   end;

[critix]

Din pacate... nu imi iese... o sa mai sap... poate gasesc ceva ...

Multumesc pt exemple...

[djvas]

 Daca ai da mai multe detalii , eventual schema folosita poate ai avea mai multe sanse sa primesti un raspuns (eventual cod) concret.

[daniel_88]

Te poti inspira si de aici:

http://www.emil.matei.ro/digpot1.php

http://www.emil.matei.ro/digpot2.php

http://www.emil.matei.ro/digpot3.php

[lrai]

Ai grijă sa-i faci debounce-ing hardware ca majoritatea encoderelor astea ieftine sunt tragice din punctul asta de vedere. Pui pe un osciloscop înainte să vezi semnalul curat și după aia te ocupi de software altfel alergi după cai verzi pe pereți.

[critix]

Concret... Am un rotary encoder, din acela ce se folosesc pe post de "potentiometru" la cd-urile auto. De pe un cd auto l-am recuperat. El este legat la un pic 12f675 pe porturile 2 si 3. Pe porturile 5 si 6 am cate un led. 

Doresc ca atunci cand rotesc spre stanga sa se aprinda un led, iar cand ii spre dreapta, celalalt led...

Ii ceva simplist, zic eu, dar nu reusesc

Folosesc ca si limbaj de programare basic-ul, in proton basic.

Osciloscop nu am, asa ca nu pot sa vad semnalul... din pacate.

Va multumesc pentru ajutoare...

Edited November 28, 2015 by critix

[Mondan]

Incearca sa pornesti de la mai simpu.

 

El are 2 contacte.

 

Deci verifici daca s-a facut primul contact si aprinzi un LED 1 secunda!

 

Astfel, in orice directie vei roti se va aprinde un LED 1 secunda.

 

Apoi la fel si cu ce-l de-al doilea contact.

Vezi daca la rotire se dechid sau se inchid, nu mai siu excat.

 

---------------------------------------

Logica e asa. Care contact s-a facut prmul si care s-a facut al doilea, arata sensul de rotatie. Ai nevoie de un delay foarte mic intre verificarile celor 2 contacte.

[Liviu M]

Posteaza codul.

[Mondan]

Si posteaza si poze sau filmulet.

 

PS: verifica cu un aparat de masura cum se fac contactele alea la rotire. E normal inchis sau normal deschis?

Eu am un encoder, inca nu l-am folosit.

PS2: daca vrei o solutie 'la cheie' cu PIC12F675 si un Encoder trimisa prin posta....discutam

[critix]

Encoderul este pe pinii 2 si 3, adica pe GPIO 4 si GPIO 5

 Ceva de genul respectiv incerc sa fac:

New_Bits=GPIO & %110000 >>4loop:     New_Bits = GPIO & %110000 >> 4                       If (New_Bits & %110000) = (Old_Bits & %110000) Then DoneRotEnc    RotEncDir = New_Bits.4 ^ Old_Bits.5     If RotEncDir = 1 Then        led1=1        delayms 1000        led1=0        delayms 1000    Else        led2=1        delayms 1000        led2=0        delayms 1000    EndIf    GoTo loopDoneRotEnc:     Old_Bits = New_BitsGoTo loop

[Liviu M]

Cea mai mare problema cred ca e ca, dupa ce citesti, deplasezi rezultatul la dreapta si dupa aia lucrezi cu bitii originali.

Ori nu mai deplasezi si lucrezi cu bitii 4 & 5, ori deplasezi si lucrezi cu 0&1.

Pe de alta parte, celel 100 ms delay cred ca-s mult. Deplasarea se detecteaza in functie de pozitia anterioara. Daca tu faci asa pauze intre citiri, nu poti detecta corect directia.

De obicei, ca sa nu ratezi modificari, se folosesc intreruperi - se modifica un pin, intri in intrerupere si citesti portul. Resetezi flagul, iesi din intrerupere si faci prelucrarile.

Din pacate nu stiu cum se face asta in basicul tau.

[Mondan]

Nici eu nu am lucrat in embedded BASIC, dar:

New_Bits=GPIO & %110000 >>4loop:         led1=1        led2=1GoTo loop

Se aprind ambele LED-uri pana aici ?

 

Daca da, mergem mai departe........

[Elison]

Pentru citirea encoderului este recomandat sa folosesti intreruperile.

Cel mai bine este sa folosesti interrupt on change.

Ai mare grija la setarea bitilor de configurare.

Edited November 28, 2015 by Elison