Arduino, bluetooth si motor driver

[Guest iceland_szt]

Buna ziua!

 

Incerc sa construiesc un robotel controlat prin bluetooth  de pe telefon. Nu am cumparat shield pentru arduino, dar am cumparat un motor driver(a4990) :

 

https://a.pololu-files.com/picture/0J5015.600.png?fb51939e5cbb294975df271e0145d1fc

 

Intrebarea mea este cine anume din imagine este logic power? Unde trebuie conectat? De asemenea, Vin si GND le-am conectat la Vin si GND de la modulul bt si arduino. Aici trebuie conectata si bateria de 9 V,nu?

 

Multumesc anticipat.

[Liviu M]

Logic power e tensiuna la care alimentezi si microcontrollerul cu care controlezi modulul. In cazul Arduino - 5V (borna de 5V de la Arduino, de exemplu).

Cat timp nu spui ce fel de modul bluetooth ai, nimeni nu poate spune cu exactitate cum se alimenteaza. In principiu se alimenteaza la o tensiune similara - 3.3V/5V.

Vin e tensiunea de alimentare a motoarelor. Poti alimenta Arduino la aceeasi tensiune daca folosesti mufa jack (si daca se incadreaza in specificatii: Input Voltage (recommended)7-12V)

[Guest iceland_szt]

Acesta este bluetooth-ul pe care il am:

 

http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Serial_Blutooth_Module_%26_Bluetooth_Bee

 

primul dintre ele, adica:

 

http://www.geeetech.com/wiki/images/thumb/9/9f/Serial_BT1.jpg/300px-Serial_BT1.jpg

[Liviu M]

3.3v. Iti trebuie alimentare speciala + adaptare de nivele la comunicatia arduino-modul.